Les oiseaux possèdent un équilibre fascinant qui leur permet de dormir debout, même sur des branches instables ou sous des vents puissants. Une équipe de scientifiques du Muséum national d’histoire naturelle (MNHN) et du CNRS a récemment percé ce mystère en étudiant leur anatomie et leur posture. Ces recherches ouvrent également des perspectives intrigantes pour la robotique. La stabilité des oiseaux repose sur un mécanisme appelé tenségrité, un équilibre entre des forces de tension et de compression. Ce concept peut être illustré par une construction où des bâtons rigides (les os) sont maintenus ensemble par des câbles tendus (les tendons). Lorsqu’on combine ces éléments de manière harmonieuse, la structure reste stable même si elle est soumise à des mouvements ou des contraintes. Chez les oiseaux, ce système est naturellement intégré dans leurs pattes, permettant une position debout sans effort, même en plein sommeil. Pour comprendre ce mécanisme, les chercheurs ont développé un modèle numérique basé sur l'anatomie d’un petit oiseau. Ils ont simplifié les os, les muscles et les tendons pour en extraire l’essentiel : les tendons calcifiés et rigides des pattes jouent un rôle clé. Ces derniers agissent comme les câbles d’une structure de tenségrité, maintenant les os en place grâce à une tension constante. Ce système ingénieux assure la stabilité, même lorsque l’oiseau est soumis à des perturbations extérieures, comme le vent ou le mouvement d’une branche...
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